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| 型號 | 法蘭尺寸mm | 電機長度mm | 減速比i | 額定電流A | 保持力矩n.m | 轉子慣量g.cm2 | 軸徑mm | 重量Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S90D130A-MAC6S2 | 90 | 130 | 1:36 | 3 | 12 | 1400 | 15 | 3 |
| S90D130A-MAA8S2 | 90 | 130 | 1:18 | 3 | 9 | 1400 | 15 | 3 |
| S90D130A-MAA0S2 | 90 | 130 | 1:10 | 3 | 7 | 1400 | 15 | 3 |
| S90D130A-MA09S2 | 90 | 130 | 1:9 | 3 | 6.3 | 1400 | 15 | 3 |
| S90D130A-MACR2S2 | 90 | 130 | 1:7.2 | 3 | 5 | 1400 | 15 | 3 |
| S90D130A-MACR6S2 | 90 | 130 | 1:3.6 | 3 | 2.5 | 1400 | 15 | 3 |
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